Waymo создала собственный чип для роботакси и избавилась от зависимости от Nvidia

Чип в багажнике мощнее многих серверных стоек

Когда Waymo впервые публично раскрыла архитектуру вычислительной системы своих роботакси, стало понятно: компания тихо совершила один из самых значимых технологических маневров в автономном вождении за последние годы. В багажнике каждого нового роботакси теперь живет собственный ASIC-чип - application-specific integrated circuit, - который компания разработала с нуля и уже запустила в производство.

До этого Waymo собирала свои бортовые компьютеры из готовых компонентов Nvidia и AMD, а для обработки сенсорных данных использовала Intel FPGA. FPGA - отличное решение для задач с минимальной задержкой, именно поэтому их любят в высокочастотном трейдинге. Но у них есть фундаментальный недостаток: сложность программирования и принципиально меньшая вычислительная плотность по сравнению с заказным кремнием. Waymo это поняла и сделала выводы.

Что умеет новый чип

Кастомный ASIC Waymo производится на мощностях TSMC по 5-нанометровому техпроцессу - не самому передовому у тайваньского гиганта, но по-прежнему массово используемому ведущими компаниями. Производительность - более 1000 TOPS (триллионов операций в секунду). По этому показателю чип выходит на один уровень с Nvidia Drive AGX Thor - флагманской платформой Nvidia для автономного вождения.

Важная оговорка: TOPS без указания точности и энергопотребления - метрика неполная. Скорее всего, речь идет об INT8-производительности, что и делает сравнение с Thor корректным. Впрочем, Waymo обещала подробности на конференции Hot Chips - там мы получим полную картину.

Чип оптимизирован под два типа нагрузок одновременно: классические сверточные нейронные сети (CNN) и современные трансформеры - те самые архитектуры, которые лежат в основе языковых моделей и генеративного ИИ. Это принципиально: автономное вождение все активнее использует трансформеры для понимания сцены, предсказания поведения участников движения и планирования маршрута.

В проектирование чипа вшито более 200 миллионов миль реальных данных автономного вождения. Это не маркетинговый тезис - это буквально означает, что архитектурные решения принимались исходя из реальных паттернов нагрузки, а не абстрактных бенчмарков.

Три принципа: отклик, надежность, резервирование

Вице-президент по инжинирингу Сатиш Джаячандран и технический руководитель по вычислениям Дэниел Розенбанд описали три "ненарушаемых" принципа проектирования системы: responsive (минимальная задержка), ruggedized (устойчивость к физическим воздействиям) и redundant (дублирование).

Про задержку: авария разворачивается за доли секунды - слишком быстро для любого удаленного оператора. Поэтому весь цикл от приема сенсорных данных до команды управления должен укладываться в миллисекунды. Чип в том числе выполняет шумоподавление в реальном времени для улучшения видимости при слабом освещении.

Про надежность: автомобиль - это не дата-центр. Постоянная вибрация, удары, температурные перепады от -30 до +50°C. Чип охлаждается жидкостным контуром, интегрированным в общую систему охлаждения автомобиля.

Про резервирование: в каждом роботакси стоят два чипа. В штатном режиме они работают как единый вычислительный блок. При сбое одного второй берет управление на себя. Это авиационная логика применительно к дорожному транспорту - и это правильно.

Вычислительная мощность бортовых систем Waymo выросла в 20 раз за последние восемь лет. Флот сегодня насчитывает около 4000 автомобилей в более чем 10 городах, выполняя порядка 500 000 платных поездок в неделю.

Стратегический смысл: Zeekr, деньги и независимость

Новый чип устанавливается в роботакси, разработанное совместно с Zeekr - подразделением китайского концерна Geely. Это первый автомобиль Waymo, созданный как роботакси изначально, а не переоборудованный из серийной модели Jaguar. Смысл двойной: снизить стоимость производства и освободить больше пространства для пассажиров.

Снижение зависимости от Nvidia - это не просто технологическая диверсификация. Это часть большой стратегии Alphabet по контролю над расходами на ИИ-инфраструктуру. Google уже давно идет по этому пути с собственными TPU, а на этой неделе также стало известно о сделке с Marvell по варрантам - еще один шаг к созданию собственной кремниевой экосистемы.

Для Nvidia новость неоднозначная. Акции компании отреагировали снижением на 0,79% в день публикации. Waymo - не самый крупный клиент Nvidia в абсолютных цифрах, но имиджево это важно: лидер рынка роботакси демонстрирует, что custom silicon для автономного вождения - реальная и достижимая альтернатива.

Что это значит для индустрии

Waymo - не единственная компания, двигающаяся в этом направлении. Tesla давно использует собственные чипы FSD, Mobileye строит свою экосистему. Но Waymo до сих пор оставалась в лагере "покупаем железо у лидеров рынка" - и это делает переход особенно значимым сигналом.

Для российских пользователей и разработчиков: сервисы Waymo в России недоступны и в обозримой перспективе не появятся. Но технологический тренд - разработка собственного ASIC для задач реального времени с акцентом на латентность и резервирование - прямо применим к любым проектам в области робототехники, беспилотников и edge-AI, включая российские разработки.

То, что Waymo наконец открыто рассказала о своем железе - само по себе событие. Компания годами держала архитектуру в секрете. Это первое публичное раскрытие такого уровня детализации. И судя по тому, что презентация на Hot Chips уже анонсирована, Waymo готова играть в открытую - по крайней мере там, где это усиливает ее позиции в гонке с Tesla и Amazon Zoox.

Информация подтверждена несколькими независимыми публикациями крупных технологических изданий.